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国产太空机器人长相大公开，不看别后悔！

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電梯直達

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發表於 2015-8-22 15:06:43 |只看該作者 |正序瀏覽

太空机器人对接试验

近日中国航天科技集团公司正在测试一种机器人，能精确地把油料加到卫星里去，就像我们给茶杯倒水一样。

“左手”“右手”配合动作

“机器人的两个机械臂相当于人的两只手”，据中国航天科技集团五院502所研发人员介绍，机器人通过“左手”完成对卫星的抓取和连接，再通过“右手”顶上的加油枪完成对卫星的加油工作。

对接难度大

据研发人员介绍，在空中加油和在地面给汽车加油不一样，首先要对得准。这种对接方式是一种合作姿态的对接。有自身姿态控制的目标飞行器对接起来就比较容易，对于一颗失效的、没有燃料的卫星难度要大许多。

据了解，完成每一次操作，机器人的动作轨迹都是不一样的。因为机器人自己识别对象，识别加注接口，自主地控制接壁，规划接臂的轨迹有所差异。

能为卫星治病

机器人对很多航天器有着重要意义。

许多卫星本身情况良好，仅仅因为燃料耗尽就不得不废弃。如果有了这样的空中加油机器人，就能让燃料耗尽的卫星“起死回生”。

除此以外，它还能够自主更换工具，就像瑞士军刀一样。比如拧螺丝时，就能换成螺丝刀；剪切时，就换成剪刀，可以实现多功能的效用。

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国际空间站的太空机器人

身怀绝技

除了像这样可以执行特定任务的服务型机器人以外，使用量最大的就是用于制造业的工业机器人，其中很多机器人身怀绝技。三维数控激光切割装备就是我国掌握自主知识产权的机器人，有了它的“帮助”，传统机械切割一个孔需要的半小时到一小时被缩短到两三秒钟。

有了削铁如泥的激光刀，用机器人来加工导弹和火箭的壳体，不仅精度高，速度快，而且避免了传统切割方式容易造成零件变形的缺陷。除此以外，它能将直径两米的天然气输送管道焊接在一起，延伸一公里的管道误差不超过一厘米，同时一些结构复杂的焊缝也能焊接

机器人, 国产

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amadeus1126

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發表於 2016-1-13 10:23:39 |只看該作者

支持国货

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mishi112

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	奮斗 4 天前

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發表於 2016-1-12 13:42:19 |只看該作者

支持！！！会越来越强大！！

請大家多給發帖者支持,有您們回應支持,才有動力去發貼!

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2012依然幸福

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發表於 2016-1-7 22:10:25 |只看該作者

請善用帖子右下角舉報鍵,來檢舉有害網站/垃圾/宣傳帖,每個舉報會有金錢增加。

世界真奇妙

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bj21tbc

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發表於 2015-9-30 13:25:30 |只看該作者

基本上都是设置了计算机程序操作，还有远程人工手动操作。

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li980

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發表於 2015-9-20 08:42:27 |只看該作者

他们的能动多久？没有电就当太空垃圾吗

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hamletben

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發表於 2015-9-17 22:21:55 |只看該作者

中国的航天技术一直领先与世界

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發表於 2015-9-17 14:40:18 |只看該作者

赞一个！！

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huoyan1963

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發表於 2015-9-17 13:15:05 |只看該作者

高科技在太空

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stanley826937

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	開心 2021-8-10 21:07

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發表於 2015-9-17 07:43:26 |只看該作者

加油，这机器人的开发离不开尖端技术

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zhuhongbing782

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發表於 2015-9-16 20:25:48 |只看該作者

看看，漏过

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