2726037212 發表於 2015-8-22 15:06:43

国产太空机器人长相大公开,不看别后悔!


太空机器人对接试验近日中国航天科技集团公司正在测试一种机器人,能精确地把油料加到卫星里去,就像我们给茶杯倒水一样。“左手”“右手”配合动作“机器人的两个机械臂相当于人的两只手”,据中国航天科技集团五院502所研发人员介绍,机器人通过“左手”完成对卫星的抓取和连接,再通过“右手”顶上的加油枪完成对卫星的加油工作。对接难度大据研发人员介绍,在空中加油和在地面给汽车加油不一样,首先要对得准。这种对接方式是一种合作姿态的对接。有自身姿态控制的目标飞行器对接起来就比较容易,对于一颗失效的、没有燃料的卫星难度要大许多。据了解,完成每一次操作,机器人的动作轨迹都是不一样的。因为机器人自己识别对象,识别加注接口,自主地控制接壁,规划接臂的轨迹有所差异。能为卫星治病机器人对很多航天器有着重要意义。许多卫星本身情况良好,仅仅因为燃料耗尽就不得不废弃。如果有了这样的空中加油机器人,就能让燃料耗尽的卫星“起死回生”。除此以外,它还能够自主更换工具,就像瑞士军刀一样。比如拧螺丝时,就能换成螺丝刀;剪切时,就换成剪刀,可以实现多功能的效用。转播到腾讯微博


国际空间站的太空机器人身怀绝技除了像这样可以执行特定任务的服务型机器人以外,使用量最大的就是用于制造业的工业机器人,其中很多机器人身怀绝技。三维数控激光切割装备就是我国掌握自主知识产权的机器人,有了它的“帮助”,传统机械切割一个孔需要的半小时到一小时被缩短到两三秒钟。有了削铁如泥的激光刀,用机器人来加工导弹和火箭的壳体,不仅精度高,速度快,而且避免了传统切割方式容易造成零件变形的缺陷。除此以外,它能将直径两米的天然气输送管道焊接在一起,延伸一公里的管道误差不超过一厘米,同时一些结构复杂的焊缝也能焊接

發表於 1970-1-1 08:00:00

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haolao2012 發表於 2015-8-22 15:58:39

好复杂{:1_1:}

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baojie5220141 發表於 2015-8-22 17:12:18

这个一定得顶

yu444yu 發表於 2015-8-22 18:18:33

反正不关我的事

528090288 發表於 2015-8-22 18:50:38

它自己坏了怎么修?

yu444yu 發表於 2015-8-22 20:02:06

冒失  中看不中用哟
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